Lexus GS модельного ряда 2005 года был испытан EuroNCAP. По результатам тестов GS получил пять звезд из пяти возможных за безопасность взрослых и четыре звезды за безопасность несовершеннолетних в салоне автомобиля.
При лобовом краш-тесте деформация кузова минимальная, ремни безопасности с ограничителями нагрузки и преднатяжителями, двухуровневые подушки безопасности отлично справились со своей задачей, снизив нагрузки на голову и грудь водителя с передним пассажиром. Также отлично показали себя подушки для защиты коленей водителя.
В боковом тесте все так же без нареканий, автомобиль набрал максимальное количество баллов за безопасность при боковом ударе.

Специалистами организации EuroNCAP был подвергнут тестам Toyota Camry 2007 года выпуска, который построен на платформе, аналогичной Lexus ES 250 и ES 350.

Автомобиль показал высокий уровень пассивной безопасности как при лобовом, так и про боком краш-тестах. Едва ли не единственным недостатком при испытаниях стала опасная близость головы водителя к элементам торпедо после контакта с подушкой безопасности при фронтальном краш-тесте.